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从线性最小二乘到levenberg?marquardt(2)如需转载请问询作者，不得侵权。
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从线性最小二乘到levenberg?marquardt(1)由于工作原因很久没有写一些技术博客了，也想保证质量不瞎写。最近几个月零零散散写了些，由于简书吞公式，所以我写在PDF中并截图呈现。最小二乘应该是...
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在美国博士毕业的一些感受2021年12月，我毕业了。结束了在University of Colorado Boulder5年多的研究生生涯，毕业之后也找到了一家公司，能...
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Infinitam/orbslam3/Yolact系统的ROS wrapper
很久没有写详细的学习blog了。临近毕业变得繁忙。毕业论文涉及到动态场景下的三维重建。里面需要涉及到好几个系统互相传递位姿,图像等，自然而然地想...
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安装双系统ubuntu,RST(RAID)不兼容解决方案
最近买了新的台式机，打算把ubuntu20装上，不过需要的问题是intel的rst和ubuntu不兼容，大概问题描述见下。https://zhu...
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CUDA，数据一维化/函数耗时/递归/原子操作很久没有写最近学习的一些内容了，有些小忙，也因为业余时间活动安排地太满了，时间不足。其实写了很多笔记，但是规划得不是很工整，零零散散，只有自己看...
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应用于三维重建的TSDF(三)voxblox代码解析voxblox结构图 上一讲我们说过 函数负责 中的TSDF Integrator部分，而 函数负责 部分。这一讲我们就讲updateMeshE...
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应用于三维重建的TSDF(二)voxblox 代码解析
在tsdf的第一讲里我们讲解了最基本的TSDF重构算法。也提出了算法的一些不足之处。1:体素的大小需要预先设定并固定。这意味着场景超出体素涵盖的...
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应用于三维重建的TSDF(一)原理与代码解析一些背景知识 TSDF的主要作用是进行三维场景在计算机中的重建。目前的那些中文博客与成熟的TSDF应用其实还有差距，故写此文。视觉SLAM应用的...