本文原名《Rvalue Refernces, Move Semantics, and Perfect Forwarding》，发表于公司博客，现分享给大家。 前言 本文将要介...
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右值引用那些事儿
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GMapping漫谈GMapping开辟了2D激光SLAM的里程碑，时至今日，其思想依然熠熠生辉。本文就来详细剖析一下，GMapping到底做了什么。 从粒子滤波谈起 我假设读者都或多或少了解过...
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场景识别之NetVLAD
场景识别（place recognition）是一类很常见的图像处理任务。给定一张图片，要求识别出这张图片中出现的场景。识别的结果既可以是具体的地理位置，也可以是该场景的名称...
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场景识别之NetVLAD
场景识别（place recognition）是一类很常见的图像处理任务。给定一张图片，要求识别出这张图片中出现的场景。识别的结果既可以是具体的地理位置，也可以是该场景的名称...
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哥德尔不完全性定理
如何通俗易懂地阐述哥德尔不完全性定理，恐怕对任何人来说都是个挑战。侯世达用七百多页做到了这件事，其困难可见一斑。 不过，我想通过这篇短短的文章，让更多人了解乃至接受这个定理，...
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哥德尔不完全性定理
如何通俗易懂地阐述哥德尔不完全性定理，恐怕对任何人来说都是个挑战。侯世达用七百多页做到了这件事，其困难可见一斑。 不过，我想通过这篇短短的文章，让更多人了解乃至接受这个定理，...
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GMapping漫谈
GMapping开辟了2D激光SLAM的里程碑，时至今日，其思想依然熠熠生辉。本文就来详细剖析一下，GMapping到底做了什么。 从粒子滤波谈起 我假设读者都或多或少了解过...
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自由自在，随遇而安
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文学硕士，历史纪录片业余撰稿人。<br>
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过年回老家，我才发现爸妈比我想象中的穷多了
最近老家要盖新房，这可愁坏了爸妈。 我去年六月份毕业，在北京工作，还处了对象。老家的房子还是爸妈结婚的时候盖的，已经很破败，他们想着以后我领媳妇回来得有个地方住，总不能住连暖...
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日军最害怕的中国将领：路过其祖坟不但不破坏，反而隆重祭奠
在上个世纪的外国人眼中，中国人就是东亚病夫，根本不值一提。但凡事都有例外，回顾整个抗战史，他是最让日军害怕的中国将领。他就是—薛岳。 1896年12月27日，薛岳出生在广东乐...
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美国纽约选择了加拿大制造，洛杉矶选择了中国制造，结果截然不同
在曾经的很长一段时间里，中国制造的产品都是被外国人所嘲笑的对象，即便是本国人，也十分的嘲笑中国制造，而时代在不断的发生改变，中国制造已经成为了世界人民所认可的存在，尤其是我们...
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平行宇宙真的存在吗？
平行宇宙这个概念提出来也有很多年了，随着量子力学和弦理论的发展，这个科幻概念越来越趋向于科学化。 我们知道有很多影视作品都借用了平行宇宙这个概念作题材，我们熟悉的漫威，就很喜...
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《三国演义》敢说大话又能做到的，只有一个半
整部《三国演义》，所有人都不能事先吹大话，吹了之后肯定会被打脸：蒋干说要凭三寸之舌说周瑜来投降，结果赤壁大败；周瑜说要赚刘备来东吴娶亲，保证荆州到手，结果赔了夫人又折兵；刘备...
