通过标定我们可以获得相机内参、相机外参和畸变系数矩阵。标定的基本实现流程如下: 1.确定标定板的size大小2.给出标定板中角点的世界坐标(默认处于z=0的平面)3.调用cv...
基础 今天的针孔摄像头对图像做了很多扭曲,两个主要的扭曲是径向畸变和切向畸变。 由于径向畸变,直线会显示成曲线,当直线离图像中心越远时越明显。比如下面显示的这张图,棋盘的两个...
这篇文章总结比较全面:http://blog.csdn.net/timidsmile/article/details/6640600 HSV颜色空间[HSV]是把H(色相),...
三维重建的常用方法: 1. 立体视觉方法(双目、多目立体),Structure from Motion 2. 光度方法(Shape from Shading、Photomet...