我想系统的学习一下卡尔曼滤波及其基础,想问下需要学习物理方面的知识吗?比如信号与系统,电力什么的?还是只学习高等数学就可以了?
我所理解的卡尔曼滤波卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过,但是当年我似乎就是套公式,没有理解其精髓,加之时间久了有点模糊,突然需要指导学生使用,有了强烈的陌生感觉,不得不逼自己再一次捡起。自己学会和...
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