在和很多用户聊了之后,我们发现 ROS 是大家开发机器人的一个痛点。 尽管和几年前ROS刚在国内兴起时相比,现在ROS的使用人群有一定的增长,网上ROS的资料和教程也多了起来...
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前面ROS机器人底盘(30)-laser_filters的使用(1)讲了如何使用laser_filters,本文在hades上试下如何使用laser_filters屏蔽车身的...