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    grpc-gateway实现基于rpc接口提供http接口

    1：安装依赖工具 2：添加依赖的proto文件到项目中， 依赖文件仓库地址： https://github.com/googleapis/googleapis[https:/...

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    UE4 像素流推送

    参考官方文档打包虚幻引擎应用程序， 如下图打包后的exe文件（PixelStreamingApplication.exe ）image.png 在虚幻引擎安装文件夹下， 找到...

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    Node-Red自定义节点开发

    参考官方文档创建一个转换小写字符串的函数节点：https://nodered.org/docs/creating-nodes/first-node[https://noder...

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    NodeJs项目Dockerfile

    项目目录骨架： Dockerfile: 构建镜像并推送到本地镜像仓库docker build -t 172.19.202.31:5000/node-rule .docke...

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    NodeRed集成

    业务需求： 设备告警或者场景联动： 通过规则来实现设备告警， 上线， 离线等条件触发时， 来执行一系列的场景联动的控制等等。 数据转发： 对数据进行过滤或者其他计算处理后转发...

  • wifi.sh

    1: 断开有线网络，然后输入ifconfig -a，确认有无线网卡wlan 2: 在/etc/network/目录下新建一个文件interfaces文件命令为：vi /et...

  • Arm64平台下使用docker 构建java应用

    dockerfile脚本： 构建脚本：

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    2022年买房

    需求： 个人二套， 目前一套贷款已还清 ， 小区改善型住房， 需考虑学区和工作通气距离， 需求迫切度 依次排序为: 1： 小区环境周边需具有一二线景观， 步行距离内有公园等自...

  • java基于注解实现注册不同topic的处理器到消息总线

    1: 自定义注解 2: 定义处理器函数接口, 用户处理MQTT消息 3： 函数接口实现： 4: 消息总线定义 5: 消息总线实现：分布式消息总线可基于分布式的消息中间件（如...

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    Golang 网络通信框架getty之Tcp服务器

    事件模型： 核心代码： 設置包处理器, 用于消息的编解码，需实现ReadWriter 接口，让用户可以自己实现具体的序列化/反序列化逻辑 設置監控接口, 通过这些接口可以知...

  • golang 串口通信

    串口通信客户端封装： 单元测试：

  • 常用脚本

    windows 系统下golang 打包exe可执行文件， 运行时不弹出dos 窗口 windows 下nginx 启停脚本 创建脚本nginx.bat， 注意该脚本需和ng...

  • API接口设计总结

    1， 任何用户输入数据都有肯能是不可信或者不安全的， 前后端必须对接口入参中用户输入的数据进行校验， 后端参数验证可以考虑使用hibernate validation2， 对...

  • 分布式系统

    拜占庭将军问题 https://blog.csdn.net/weixin_40242845/article/details/115434216[https://blog.cs...

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    激光雷达SLAM算法

    SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), 即时定位与地图构建 机器人研究的问题包含许许多多的领域，我们常见的几个研究的问题包...

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    API接口设计规范

    代码审查的时候， 突然发现有个同事写的接口， 觉得有些事情还是要严格要求， 不然他们写出什么样的代码真的不敢想象。 为什么需要Restful？ URL具有很强的可读性，且具有...

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    NodeRed

    安装 npm安装 docker 安装 访问： http://127.0.0.1:1880 示例1： debug 显示注入的json数据 如上图，添加incect 和debug...

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    规则引擎选型

    规则引擎可以被视为复杂的if / then语句解释器。被解释的if / then语句称为规则，规则的if部分用于处理条件，比如account.getMoney() < 0；规...

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    【虹膜识别】OSIRIS论文解读

    相关术语 iris： 虹膜 pupil： 瞳孔 Viterbi 算法： 动态规划求解最短路径的算法， 相对于粗暴地遍历所有路径，viterbi 算法到达每一列的时候都...

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    c++

    .h 和.cpp 头文件（.cpp），写类的声明（包括类里面的成员和方法的声明）、函数原型、#define常数等，但一般来说不写出具体的实现。在写头文件时需要注意，在开头和结...