无人机图片物体检测baseline

<object_category>

The object category indicates the type of annotated object, (i.e., ignored regions (0), pedestrian (1), people (2), bicycle (3), car (4), van (5), truck (6), tricycle (7), awning-tricycle (8), bus (9), motor (10), others (11))

Backbone = Resnext 152

test 548, step =50000, mask_on=False 测548)
INFO voc_dataset_evaluator.py: 143: Mean AP = 0.4277
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: ~~~~~~~~
INFO voc_dataset_evaluator.py: 145: Results:
INFO voc_dataset_evaluator.py: 147: 0.407
INFO voc_dataset_evaluator.py: 147: 0.345
INFO voc_dataset_evaluator.py: 147: 0.234
INFO voc_dataset_evaluator.py: 147: 0.771
INFO voc_dataset_evaluator.py: 147: 0.448
INFO voc_dataset_evaluator.py: 147: 0.419
INFO voc_dataset_evaluator.py: 147: 0.397
INFO voc_dataset_evaluator.py: 147: 0.182
INFO voc_dataset_evaluator.py: 147: 0.568
INFO voc_dataset_evaluator.py: 147: 0.506
INFO voc_dataset_evaluator.py: 149: ~~~~~~

+mask on (40000,测25, lr=0.01,WEIGHT_DECAY=0.00001)
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for pedestrian = 0.4490
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for people = 0.3275
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for bicycle = 0.2681
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for car = 0.7616
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for van = 0.4760
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for truck = 0.4568
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for tricycle = 0.5157
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for awning-tricycle = 0.1051
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for bus = 0.6198
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for motor = 0.4912
INFO voc_dataset_evaluator.py: 147: Mean AP = 0.4471

+mask on (30000,测25, lr=0.01,WEIGHT_DECAY=0.00001)
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for pedestrian = 0.4526
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for people = 0.3127
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for bicycle = 0.1926
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for car = 0.7616
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for van = 0.4662
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for truck = 0.4802
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INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for awning-tricycle = 0.2240
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for bus = 0.6970
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for motor = 0.4490
INFO voc_dataset_evaluator.py: 147: Mean AP = 0.4490

+mask on (20000,测25, lr=0.01,WEIGHT_DECAY=0.00001)
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for pedestrian = 0.4629
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for people = 0.3280
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for bicycle = 0.2711
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for car = 0.7682
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INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for truck = 0.4190
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INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for awning-tricycle = 0.2197
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for bus = 0.6752
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for motor = 0.5106
INFO voc_dataset_evaluator.py: 147: Mean AP = 0.4638

+mask on (20000,测548, lr=0.01,WEIGHT_DECAY=0.00001)
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for pedestrian = 0.4756
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for people = 0.3603
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for bicycle = 0.2444
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for car = 0.7805
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INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for tricycle = 0.3882
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for awning-tricycle = 0.2106
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for bus = 0.6713
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for motor = 0.4979
INFO voc_dataset_evaluator.py: 147: Mean AP = 0.4538

+mask on (50000,测548, lr=0.01,WEIGHT_DECAY=0.00001)
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for pedestrian = 0.4511
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INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for bus = 0.6388
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for motor = 0.4513
INFO voc_dataset_evaluator.py: 147: Mean AP = 0.4373

+mask on (30000,测548, lr=0.01,WEIGHT_DECAY=0.00001)
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for pedestrian = 0.4586
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INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for bicycle = 0.2106
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INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for awning-tricycle = 0.1745
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for bus = 0.6454
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for motor = 0.4528
INFO voc_dataset_evaluator.py: 147: Mean AP = 0.4353

+mask on (40000,测548, lr=0.01,WEIGHT_DECAY=0.00001)
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for pedestrian = 0.4680
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INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for bicycle = 0.2140
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for car = 0.7810
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INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for truck = 0.4579
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for tricycle = 0.3984
INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for awning-tricycle = 0.1446
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INFO voc_dataset_evaluator.py: 144: AP for motor = 0.5066
INFO voc_dataset_evaluator.py: 147: Mean AP = 0.4429

Backbone = Resnet 101

Backbone = Resnext 101

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