简书更新停留在17年？？？？？
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需求分析：
1、寻宝活动，商家藏宝并将场景拍照上传至服务器，用户根据线索到达指定地点，打开app进行实时扫描，如扫描到的图片与服务器的图片匹配成功，则视为中奖;
2、OpenCV中用于图片对比及识别的算法较多，具体原理及优缺点本文不做介绍，demo中用到的是特征点对比中的ORB算法；
3、本次需求中用到两个算法：特征点-ORB和直方图；
经反复测试发现特征点对比较为适合棱角分明的场景，比如桌子/电脑等；而直方图对比较为适合复杂且棱角较少的场景，比如办公室的盆栽类；(ps：测试分为室内测试及室外测试，且测试次数及测试量都不太大，结论仅限于参考)
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OpenCV集成
1、OpenCV下载：官网地址
2、demo中OpenCV版本为3.4.3;
3、添加依赖库：
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功能开发：
1、拍照上传：
1）将.m文件后缀改为.mm;
2）导入头文件（务必放在所有头文件之上）
#import <opencv2/opencv.hpp>
#import <opencv2/imgproc/types_c.h>
#import <opencv2/videoio/cap_ios.h>
#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
3）打开相机具体实现：
@interface CaptureView()<CvVideoCameraDelegate>
@property (strong, nonatomic) UIImageView *CvImageV;
@property (nonatomic,retain) CvVideoCamera *videoCamera;
@end
@implementation CaptureView
- (instancetype)initWithFrame:(CGRect)frame{
self = [super initWithFrame:frame];
if (self) {
[self setupCvVideoCamera];
}
return self;
}
// MARK: - init
-(void)setupCvVideoCamera{
self.CvImageV = [[UIImageView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, self.frame.size.width, self.frame.size.height)];
self.videoCamera = [[CvVideoCamera alloc]initWithParentView:self.CvImageV];
self.videoCamera.delegate = self;
self.videoCamera.defaultAVCaptureDevicePosition = AVCaptureDevicePositionBack;
self.videoCamera.defaultAVCaptureSessionPreset = AVCaptureSessionPresetiFrame960x540;
self.videoCamera.defaultAVCaptureVideoOrientation = AVCaptureVideoOrientationPortrait;
self.videoCamera.grayscaleMode = NO;
self.videoCamera.defaultFPS = 30;
[self addSubview:self.CvImageV];
}
// MARK: - CvVideoCameraDelegate
- (void)processImage:(cv::Mat &)image{
// 将Mat转换为Xcode的UIImageView显示
UIImage *currentImage = MatToUIImage(image);
}
// MARK: - event and response
// 开启
- (void)start{
[self.videoCamera start];
}
// 暂停
- (void)stop{
[self.videoCamera stop];
}
4）问题：opencv返回的图片矩阵为BGR，需要转成RGB来上传，具体代码见demo
2、图片对比：
1）将.m文件后缀改为.mm;
2）导入头文件（务必放在所有头文件之上）
#import <opencv2/opencv.hpp>
#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include <iostream>
#include <vector>
3）实现代码：
/**
@param boxImage 模板图片
@param senceImage 实时图片
@return 对比结果(见图)
*/
-(UIImage *)similarlyMatchWithBox:(UIImage *)boxImage andSence:(UIImage *)senceImage{
if (boxImage && senceImage) {
cv::Mat sence,box;
box = [self cvMatFromUIImage:boxImage];
sence = [self cvMatFromUIImage:senceImage];
cvtColor(box, box, CV_RGBA2RGB);
cvtColor(sence, sence, CV_RGBA2RGB);
vector<KeyPoint> keyPoints_obj, keyPoints_sence;
Ptr<ORB> detector = ORB::create();
detector->detect(box, keyPoints_obj);
detector->detect(sence, keyPoints_sence);
Mat description_box,description_sence;
detector->compute(box, keyPoints_obj, description_box);
detector->compute(sence, keyPoints_sence, description_sence);
vector<DMatch> matches;
Ptr<DescriptorMatcher> matcher = DescriptorMatcher ::create(cv::BFMatcher::BRUTEFORCE);
// 处理拍的区域为黑色，比如手机平放在桌面上，会闪退
if (description_sence.cols <= 0) {
return nil;
}
if (description_sence.rows <= 0) {
return nil;
}
matcher->match(description_box, description_sence, matches);
// 发现匹配
vector<DMatch> good_matches;
for (unsigned int i = 0; i < matches.size(); i++) {
//distance 值根据实际开发来调试
if (matches[i].distance <= 320) {
good_matches.push_back(matches[i]);
}
}
Mat imgMatches;
drawMatches(box,keyPoints_obj,sence,keyPoints_sence,good_matches,imgMatches,Scalar::all(-1),Scalar::all(-1),vector<char>(),DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS);
UIImage *m = [self UIImageFromCVMat:imgMatches];
return m;
}
return nil;
}
4）具体代码见demo中ImageCompared文件；
5）问题：
① 相机拍到黑色时会崩溃：可通过description_sence.cols <= 0 && description_sence.rows <= 0来判断；这个坑我和安卓都爬了好久才爬出来；(悄悄告诉你我先爬出来的，美滋滋)
② 存储在服务器的模板图可多上传几张，一张图片匹配成功率会很低：可设置至少上传X张，且在上传的时候也进行匹配，匹配率达到某个值则可上传，否则要求商家重拍，防止上传的图片不是同一个场景；
③ 内存问题：实时扫描且进行相似度对比消耗内存非常大，很快就会内存溢出导致闪退，我的解决方法是设置为每隔X秒进行一次匹配，时间可自己调试然后给定；
6）匹配结果图：
- 最后：OpenCV里的学问太多了，这次需求甲方爸爸赶得急是一方面，之前没了解过也是真的，熬了几个通宵才搞定，大概算是一只脚迈进去了，如果二期需求有时间排的话可能另一只脚也就能迈进去了，如果没有的话就此打住。
