1. 蓝牙权限
蓝牙连接和通讯需要获取相关的蓝牙权限BLUETOOTH和BLUETOOTH_ADMIN。
蓝牙权限是normal级权限，只需要在Manifest里面声明即可，不需要判断和处理（测试即使禁用了也不影响蓝牙连接）。
2.位置权限
Android6.0搜索周围的蓝牙设备，需要位置权限ACCESS_COARSE_LOCATION和ACCESS_FINE_LOCATION 其中的一个，并且将手机的位置服务（定位 GPS）打开。
位置权限是dangerous级权限，除了需要在Manifest里申请之外，还需要在代码中进行动态申请。
ACCESS_COARSE_LOCATION通过WiFi或移动基站获取粗略定位（误差在30~1500米），ACCESS_FINE_LOCATION为GPS精确定位（精度10米以内）。
3.使用说明
在6.0版本前，使用蓝牙功能，只需要配置下面的权限即可：
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
6.0及后续版本，使用蓝牙扫描，还需要添加如下的权限，且该权限还需要在使用时动态申请：
<!-- Android6.0 蓝牙扫描才需要-->
<uses-permission-sdk-23 android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
或者
<uses-permission-sdk-23 android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
