1.手工生产方式：生产效率极其低下，作业分工叫粗，制造成本高；
2.大批量生产方式：设备昂贵，资金投入大，作业分工单一，制造成本高；
3.多品种小批量生产方式：低成本自动化，设备柔性高，制造成本低，保障品质。
丰田采用的是第三种生产方式。
这种方式使用到的管理手段主要基于现场管理方法，比如目视化管理，一人多机，U型设备布局，还提出了一系列改革新措施。
比如：三分钟换模法、现场改善、自动化、五个why、看板拉动式生产等；最终建立起一套丰田生产方式（TPS）。
TPS总的来说就是在准时化思想知道下，在现场具体实施、不断改善的产物，最终目标是更高品质、更低成本、更短周期和更大收益。
持续改善的核心思想：
①从局部到整体进行改善，
②消除一切浪费：等待、搬运、库存、生产过剩、不良品、动作不合理等一切不增加价值的活动都可以称之为浪费。
③持续改善：不要机械地思考，不断优化，运用智慧。
