九月初八，王阳明决定次日出发赴广西，作《别诸生》：
绵绵圣学已千年，两字良知是口传。
欲识浑沦无斧凿，须从规矩出方圆。
不离日用常行内，直造先天未画前。
握手临歧更何语？殷勤莫愧别离筵。
当日，钱德洪和王畿讨论心学的宗旨，王畿认为，阳明先生说“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，爲善去恶是格物”，恐怕还不是彻底的话头。如果心体是无善无恶的，那么意、知、物也都是无善无恶；如果说意有善有恶，那么心就没能无善无恶。
钱德洪曰则认为，心体原来无善无恶，因外物熏染，心体就对善恶有了分别，爲善去恶，就是回归本体的功夫。如果说心体是无善无恶的，那么还要功夫干嘛？
当天晚上，大家都散了，两人却候立庭下不走，王阳明就和他们移席天泉桥上。钱德洪就两人论辩的情形向老师请教。
王阳明很高兴，他说：“正要你们有此一问，你们的见解正好可以相互补充，王畿应该用钱德洪所说的功夫，钱德洪必须悟透王畿所说的本体?！?/p>
王阳明对钱德洪说：“所谓的有，那是你自认为的，良知本体原来无有。太虚之中，何物不有？但又有哪一物能成为太虚之障？人心本体也是如此，回归了心的本体，还需要再花什么功夫？您需要朝着这个方向用功，就对了?！?/p>
王阳明又对王畿说：“我们引导别人会有两种情况：利根之人可以直接从本源上悟入。心之本体原本明莹无滞，利根之人一悟本体，即是功夫，人己内外，一齐俱透了。中人及以下不免有习心在，本体受蔽，故只能从意念上下手，教其爲善去恶。等到渣滓去干净了，本体也就明莹了。所谓无善无恶心之体，那是对上根之人说的，但是这样的人很难遇到，即使颜回、程颢也自陈上根，所以用它来教人很难。钱德洪的观点，正是我为中人及以下所立的法门，如果对他们说无善无恶，那么功夫会没有着手处，不免落入虚寂?！?/p>
王阳明说：“夫子因时立教，谓之权法，不可执定。体用显微只是一机，心、意、知、物原本就是一事，若悟得心是无善无恶之心，意即是无善无恶之意，知即是无善无恶之知，物即是无善无恶之物。天命之性，粹然至善，神感神应，其机自不容已，无善可名。若本体有善有恶，则意动于物，非自然之流行，着于有矣。若意有善有恶，则知、物都有善恶，心也不可谓无善无恶了。”
王阳明总结说：“无善无恶心之体，无善无恶意之动，知无善恶是良知，物无善恶是格物。此四无说，是从本体上说的，是为上根人立的教；有善有恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。此四有说，是从功夫上说的，是为中根以下人立的教。前者是顿悟之学，后者是渐悟之学，从有上入手，最终得无。
但上根之人太少，所以我一直没有道出四无说，否则一般的人都接受不了，反而不利于心学的传播，因此王畿不宜将四无说轻易示人。而且，吾人凡心未了，虽已得悟，不妨随时用渐修工夫，所谓上乘兼修中下也。而钱德洪则须再进一步，方能玄通。
钱德洪资性沈毅，王畿资性明朗，故其所得，亦各因其所近。若能互相取益，使吾教法上下皆通，始爲善学耳?！?/p>
