孙子曰：凡用兵之法，将受命于君，合军聚众,交和而舍,莫难于军争。军争之难者，以迂为直，以患为利。故迂其途而诱之以利,后人发，先人至,此知迂直之计者也。
故军争为利，军争为危。举军而争利则不及,委军而争利则辎重捐。是故卷甲而趋,日夜不处，倍道兼行，百里而争利，则擒三将军,劲者先，疲者后，其法十一而至; 五十里而争利，则蹶上将军，其法半至;三十里而争利，则三分之二至。是故军无辎重则亡,无粮食则亡，无委积则亡。
故不知诸侯之谋者，不能豫交;不知山林、险阻、沮泽之形者，不能行军；不用乡导者，不能得地利。故兵以诈立,以利动,以分合为变者也。故其疾如风，其徐如林，侵掠如火，不动如山,难知如阴,动如雷震。掠乡分众,廓地分利，悬权而动。 先知迂直之计者胜,此军争之法也。
《军政》曰：“言不相闻，故为金鼓;视不相见，故为旌旗?！狈蚪鸸?、旌旗者，所以一人之耳目也。人既专一,则勇者不得独进，怯者不得独退，此用众之法也。故夜战多火鼓，昼战多旌旗，所以变人之耳目也。
故三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。故善用兵者，避其锐气，击其惰归,此治气者也。以治待乱，以静待哗,此治心者也。以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。无邀正正之旗,勿击堂堂之陈，此治变者也。
故用兵之法：高陵勿向,背丘勿逆,佯北勿从，锐卒勿攻,饵兵勿食,归师勿遏,围师必阙，穷寇勿迫，此用兵之法也。
