一、介绍
ArduPilotMega 自动驾驶仪(简称 APM 自驾仪)是一款非常优秀而且完全开源的自动驾驶控制器，可应用于固定翼、直升机、多旋翼、地面车辆等，同时还可以搭配多款功能强大的地面控制站使用。地面站中可以在线升级固件、调参，使用一套全双工的无线数据传输系统在地面站与自驾仪之间建立起一条数据链，即可组成一套无人机自动控制系统，非常适合个人组建自己的无人机驾驶系统。
ArduPilotMega的logo如图所示：
ArduPilotMega 主控可应用于 固定翼、直升机、多旋翼、地面车辆 ：
ArduPilotMega 内部的硬件结构图：
ArduCopter的logo如图所示：
http://ardupilot.org/ardupilot/index.html
外形结构
二、性能特点
三、硬件构成
四、硬件方框图
五、飞控板概览
六、硬件安装
APM系类飞控是美国(3D Robotics)3DR公司的开源项目，是目前在开源无人机领域使用最多人数最多的开源控制板。整个项目开源，从硬件到软件。有非常优秀的地面站系统和适应多旋翼，无人车，无人船，固定翼，直升飞机等无人机的控制板。地面站软件支持串口通信和TCP通信，意味着其扩展性非常强。整个系统构架从硬件单片机，C# 的地面站，C++的地面站，Java后台服务器，有在嵌入式linux树莓派上移植成功的飞控系统。从硬件到软件是一个非常完整的项目构架。非常适合作为无人机的设计学习，当然同时他又是个完整的硬件产品，经过相对简单的组装调试可以是一个完善的产品，同时具有非常高的可玩性和使用性。这里将带领感兴趣的朋友，从组装调试开始，到飞控代码分析，地面站软件构架讲解，后台服务器搭建，实时流媒体视频传输系统的搭建的深入分析和学习。无论是有动手能力的初高中学生，还是有一定电子计算机基础的大中专学生，或者软件开发人员。只要对无人机感兴趣，愿意动手。你都将会很有收获，无人机作为这个时代最先进的技术，炙手可热。未来已来，让我们敲开未来的大门。同时在各大视频网站，也会同步上线，我们的视频教程，敬请关注。
