刺绣主要有苏绣、湘绣、蜀绣和粤绣四大门类。此外尚有顾绣，京绣、瓯绣、鲁绣、闽绣、汴绣、汉绣、麻绣和苗绣等，都各具风格，沿传迄今，历久不衰。刺绣的针法有：齐针、套针、扎针、长短针、打子针、平金、戳沙等几十种，丰富多彩，各有特色。刺绣的技法有：错针绣、乱针绣、网绣、满地绣、锁丝、纳丝、纳锦、平金、影金、盘金、铺绒、刮绒、戳纱、洒线、挑花等等，刺绣的用途主要包括生活和艺术装饰，如服装、床上用品、台布、舞台、艺术品装饰。

苏绣是苏州一带的刺绣品代表。素以精细、雅洁著称。图案秀丽，色泽文静，针法灵活，绣工细致，形象传神。技巧特点可概括为“平、光、齐、匀、和、顺、细、密”八个字。针法有几十种，常用的有齐针、抢针、套针、网绣、纱绣等。绣品分两大类：一类是实用品，有被面、枕套、绣衣、戏衣、台毯、靠垫等；一类是欣赏品，有台屏、挂轴、屏风等。取材广泛，有花卉、动物、人物、山水、书法等。双面绣《金鱼》、《小猫》是苏绣的代表作。

湘绣是以湖南长沙为中心的刺绣品的总称。湘绣的特点是用丝绒线（无拈绒线）绣花，劈丝细致，绣件绒面花型具有真实感。常以中国画为蓝本，色彩丰富鲜艳，十分强调颜色的阴阳浓淡，形态生动逼真，风格豪放，曾有“绣花能生香，绣鸟能听声，绣虎能奔跑，绣人能传神”的美誉。湘绣以特殊的鬅毛针绣出的狮、虎等动物，毛丝有力、威武雄健。

粤绣亦称“广绣”。泛指广东近2、3个世纪的刺绣品而言。远在明代，粤绣就用孔雀羽编线为绣，使绣品金翠夺目，又用马尾毛缠绒作勒线，使粤绣勾勒技法有更好表现；“铺针细于毫芒，下笔不忘规矩，……轮廓花纹，自然工整”。至清代粤绣得到了更大发展。国内收藏以故宫藏为最多而有代表性。构图繁而不乱，色彩富丽夺目，针步均匀，针法多变，纹理分明，善留水路。粤绣品类繁多，欣赏品主要有条幅、挂屏、台屏等；实用品有被面、枕套、床楣、披巾、头巾、台帷和绣服等。一般多作写生花鸟，富于装饰味，常以凤凰、牡丹、松鹤、猿、鹿以及鸡、鹅等为题材，混合组成画面。妇女衣袖、裙面，则多作满地折枝花，铺绒极薄，平贴紬面。配色选用反差强烈的色线，常用红绿相间，眩耀人眼，宜于渲染欢乐热闹气氛。

蜀绣又名“川绣”。是以四川成都为中心的刺绣品的总称。历史悠久。蜀绣以软缎和彩丝为主要原料。题材内容有山水、人物、花鸟、虫鱼等。针法经初步整理，有套针、晕针、斜滚针、旋流针、参针、棚参针、编织针等100多种。品种有被面、枕套、绣衣、鞋面等日用品和台屏、挂屏等欣赏品。以绣制龙凤软缎被面和传统产品《芙蓉鲤鱼》最为著名。蜀绣的特点：形象生动，色彩鲜艳，富有立体感，短针细密，针脚平齐，片线光亮，变化丰富，具有浓厚的地方特色。

汴绣，也称“宋绣”，是开封一带的刺绣品总称。汴绣以绣制中国名画、古画著称于世，绣品古朴、典型、细腻。目前，以绣制北宋画家张择端的《清明上河图》为代表作，还绣有：五代顾闳中的《韩熙载夜宴图》，唐代韩滉的《五牛图》、周昉的《簪花仕女图》、张萱的《虢国夫人游春图》、卢楞枷的《六尊者》、阎立本的《步替图》、宋代武宗元的《八十七神仙卷》、清代意大利画家郎世宁的《百骏图》......，以及近代名家大作在传统色调，针法基础上，创新整理出基本针法36种之多，如：以及枪针绣瓦、滚针，蒙针绣山水树木，双合针绣绳索；悠针绣动物，以及叠彩绣、席蔑绣、纳点绣、乱针绣等应物象形的针法，可称是与刺绣艺术的结合，是在绘画艺术基础上的再创作。工艺品种有：单面绣，双面绣、双面异色绣、双面三异绣。

陇绣就是庆阳刺绣，可以说散布在庆阳人民生活的各个角落。给男孩的礼品，绣的不是“望子成龙”、“状元进宅”，就是“马上封侯”、“二龙戏珠”，还有石榴、桃、鹿、鸡、鱼之类的动植物，象征多子多福，大福大贵；给女孩绣的则以“丹凤朝阳”、“莲生太子”、“胖娃坐莲”居多，还有荷花、牡丹、凤凰、百鸟等，表示子孙绵延，永保平安。庆阳刺绣是节日民俗文化的典型体现。