自从进入3.X时代以后，OpenCV将代码库分成了两部分，分别是稳定的核心功能库和试验性质的contrib库。
并且从3.1以后，编译好的版本中就没有现成的x86平台的库了，想用就必须自己从源码编译。
之前都是直接下载编译好的版本。为了体验完整版本的OpenCV，也为了跟进后续的版本更新，只好硬着头皮来学一下怎么从源码安装OpenCV了。

1. 环境及准备

• Windows 10
• VisualStudio 2013
• CMake 3.5
• OpenCV核心库源码
• OpenCV contrib库源码

2. 编译及安装

2.1 编译

打开CMake GUI工具。

CMake GUI

编译过程中CMake会下载几个文件，但是由于网络问题，很难下载成功。
可以先从我的网盘分享（提取码xrkm）中下载这几个文件，然后放在对应的opencv\3rdparty文件夹下，然后进行Congigure操作。

初步配置完成后，在OPENCV_EXTREA_MODULES_PATH选项中选择D:/opencv_contrib/modules，再次点击Congigure进行配置。
如果配置完成没有问题，则点击Generate进行生成。

2.2 安装

进入D:/opencv/build文件夹，打开新生成的OpenCV.sln，分别在Debug和Release模式下Rebuild整个solution，然后在CMakeTargets工程中的INSTALL上右键选择Project Only->Build Only INSTALL。
在D:/opencv/build/install文件夹下面就会生成编译好的opencv文件。

3. 系统配置

在VS的Property Manager中找到Microsift.Cpp.Win32.user配置文件，修改其中的设置，就不用每次新建一个项目就要改包含目录和库目录等了。
为Include Directories添加：

• D:\opencv\build\install\include
• D:\opencv\build\install\include\opencv
• D:\opencv\build\install\include\opencv2

为Library Directories添加：

• D:\opencv\build\install\x86\vc12\lib

为Additional Dependencies添加：

• D:\opencv\build\install\x86\vc12\lib*.lib

4. 测试

OpenCV官方文档中关于contrib modules有一系列教程，其中有一个是关于Tracker模块的，用来做目标跟踪。以此为例来测试contrib modules的调用。
为了方便运行，对源码做了稍许改动：

#include "stdafx.h"
#include "core/core.hpp"
#include "highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/tracking.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    Rect2d roi;
    Mat frame;
    Ptr<Tracker> tracker = Tracker::create("KCF");
    VideoCapture cap("video.avi");
    int fps = cap.get(CAP_PROP_FPS);
    VideoWriter writer("r.avi", CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'), fps, Size(704, 576));
    cap >> frame;
    roi = Rect2d(335, 160, 75, 75);
    tracker->init(frame, roi);
    for (;;)
    {
        cap >> frame;
        tracker->update(frame, roi);
        rectangle(frame, roi, Scalar(255, 0, 0), 2, 1);
        writer << frame;
        imshow("tracker", frame);
        if (waitKey(1) == 27)
        {
            cap.release();
            writer.release();
            break;
        }
    }
    return 0;
}

最终的运行效果如下，不管目标跟踪的效果如何，至少程序是可以运行的了。

跟踪效果